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Im Handel sind einige Schaltkreise erhältlich, die die Ansteuerung von Schrittmotoren mit einem minimalem Aufwand an externen Bauelementen übernehmen. Dazu zählen auch die Schaltkreise L297 und L298 von SGS Thomson. Mit diesen beiden ICs läßt sich eine Schrittmotorsteuerung mit Takt- und Richtungssteuerung aufbauen. In der ersten Version der Fräse wurde die Steuerung von NC-Step verwendet.
Als Erweiterung der NC-Step-Platine sollte später eine Relaissteuerung dienen, mit der man
rechnergesteu-
ert z.B. Frässpindel, Kühlmittelpumpe oder Absaugung zu- und abschalten kann.
Die erste Version der Erwei-
terung enthielt die Temperaturüberwachung und vier Relais.
Temperaturüberwachung.
Relais.
Weitere Relais.
Erste Erweiterungsplatine.
Postscript file zum selbstbelichten.
An die Erweiterung baute ich noch eine LED-Anzeige.
Damit sieht man die Stellung der Endschalter, den Strommodus und die Zustände der Ansteuersignale für Motor und Kühlung.
LED Erweiterung.
LED Erweiterungsplatine.
Postscript file zum selbstbelichten.
Später baute ich eine Erweiterung um eine Achse und zwei Relais für Spindel und Kühlung.
Diese Erweite-
rung ist bis heute in der Fräse.
Sie enthält die beiden Teilschaltungen der obigen Erweiterung für Temperatur-
überwachung und die ersten zwei Relais.
Die dritte Teilschaltung wurde durch die Motorsteuerung ersetzt.
Zusätzliche Achse.
Zweite Erweiterungsplatine.
Postscript file zum selbstbelichten.
Als Schrittmotoren kamen 1Nm-Typen von Mir-elektronik zum Einsatz. Der angegebene Strangstrom beträgt 1,6A.
Die Motoren laufen bei mir mit 1A Strangstrom.
Das Drehmoment hat dabei bisher für alle Anwendun-
gen locker ausgereicht.