blemlose Beobachtung sowohl der Motorsignale als auch der Zustandsabfolge in der Software ermöglicht. Da man speziell bei den Kommutierungsalgorithmen nur in Echtzeit vernünftig beobachten kann, baute ich ein kleines Evaluierungskit dazu.
Die folgenden Bilder zeigen die Teilschaltungen davon. Als Prozessor kommt ein ATMega8 zum Einsatz. Er verfügt über ausreichend Ressourcen für die Blockommutierung. Die Stiftleisten um den Prozessor herum können zum Anschließen eines Logic Analyzers genutzt werden.
Schaltung des Prozessorteils.
Schaltung der EMK-Messung.
Die Schaltung zur EMK-Messung bildet die Differenz jedes Phasensignals zum Sternpunkt. Dies erlaubt, auch mit einfacheren Oszilloskopen die auf den Sternpunkt bezogene Phasenspannung zu beobachten, um die korrekte Kommutierung besser beobachten zu können. Die Komparatoren generieren daraus die detektierten Positionssignale zur Beobachtung mit dem Logic Analyzer.
Schaltung des Leistungsteils.
Der Leistungsteil besteht aus drei Halbbrücken, die von jeweils einem Halbbrückentreiber mit Bootstrap-
versorgung gesteuert werden.
